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直線電機平臺 

Reckonic供應(yīng)套件形式的直線電機，即包含線圈單元和磁軌。 這類產(chǎn)品對于想要大批量生產(chǎn)機械產(chǎn)品，并希望將線圈單元和磁軌集成到自己的機械組件中的機械制造商來說是很吸引人的。對于小批量的項目來說，也可以將直線電機作為一個整體軸進行購買，也稱作“平臺”，有時也被稱為直接驅(qū)動的線性單元。我們的制造商合作伙伴SINADRIVE生產(chǎn)的直線電機平臺組成部件包括直線電機（線圈單元+磁軌）、托架、直線導(dǎo)軌、和底座裝置。內(nèi)置線性編碼器系統(tǒng)可實現(xiàn)精準位置或速度控制。電源和反饋電纜可通過托架上的連接器連接。請下載右上角的產(chǎn)品目錄了解更多信息，或聯(lián)系我們與經(jīng)驗豐富的應(yīng)用工程師交流，獲取技術(shù)建議

 

適用重復(fù)精度±10µm的MLE直線電機平臺

MLE系列直線電機軸通過剛性直線導(dǎo)軌和機械裝置以及相應(yīng)的位置測量系統(tǒng)，達到了±10µm的重復(fù)精度。內(nèi)置直線電機具備鐵心，因此有一定程度的齒槽轉(zhuǎn)矩，但恰恰由于繞組中具備鐵心，可以提供較大的功率。我們?yōu)榫軕?yīng)用打造的零齒槽直線電機平臺MLU系列，請參見下文。

MLE系列產(chǎn)品如下：

  • MLE3系列：峰值力105 到 420N
  • MLE5系列：峰值力400 到 1,600N
  • MLE7系列：峰值力1,600 到4,000N

您可以下載右上角的產(chǎn)品目錄。

適用重復(fù)精度±100µm的MLL直線電機平臺

對于在重復(fù)精度上要求較低的低成本版本應(yīng)用，我們推薦MLL系列，專為價格優(yōu)化型直線電機平臺打造的新系列。量程長度可達2000 mm，在價格上可與傳統(tǒng)解決方案，如皮帶驅(qū)動線性單元或主軸驅(qū)動線性單元，相競爭。這意味著您可以在相似價位下將直接驅(qū)動技術(shù)集成到您的設(shè)備中。重點特性：

  • 持續(xù)力高達600N，峰值力高達1200N
  • 分辨率±30 µm的位置測量系統(tǒng)
  • 平臺重復(fù)精度±100µm
  • 加速度 80 m/s2，速度高達2 - 3 m/s
  • Max長度4 m / 軸向
  • 組件可堆疊

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MLU零齒槽平臺（無鐵心電機）

我們的MLU系列直線電機平臺由無鐵心直線電機、直線導(dǎo)軌和軸承、以及集成編碼器系統(tǒng)組成。MLU直線電機平臺能提供高達400N的峰值力。該款直線電機的線圈部分是無鐵心的（即不含鐵心），這意味著盡管動力不如MLE 或MLL系列，但它的驅(qū)動和加速速度卻快很多。這種特性使得MLU系列非常適應(yīng)高動態(tài)性能的應(yīng)用。另一點優(yōu)勢就是：無鐵心直線電機沒有齒槽力。齒槽力是直線電機的鐵心受到永磁鐵（在磁軌中）的吸引力而產(chǎn)生的。無鐵心電機中沒有鐵心，因此沒有齒槽轉(zhuǎn)矩。零齒槽轉(zhuǎn)矩在要求高速平穩(wěn)性或要求極低速度的應(yīng)用中具有非常大的優(yōu)勢。

MLU系列主要特點概覽：

  • 線性編碼器重復(fù)精度：± 1 μm
  • 直線平臺重復(fù)精度： ± 10 μm
  • Max速度：9 m/s
  • Max加速度：200 m/s2
  • 無分離點Max長度：可達1,000 mm

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直線電機軸可組合至多種操作系統(tǒng)

直線電機軸也可以組合進操作系統(tǒng)中（操作系統(tǒng)），如：

  • 起重機架
  • 港口起重機
  • 十字工作臺
  • XYZ機器人
  • 直角坐標機器人
  • 4軸系統(tǒng)，等。

您可以在右側(cè)欄中可看到對應(yīng)圖片。

垂直直線電機的防墜落保護與制動器

在直線電機軸的垂直應(yīng)用中，如有電源故障和其他干擾的情況，設(shè)備的安全性不能得到充分保證。因此我們提供多款不同類型的制動器和下降保護，以提高安全性，來適應(yīng)您的每一款應(yīng)用。

制動器與防墜落保護產(chǎn)品類型：

  • 氣動制動器： 氣動制動器中，制動力的積累由壓縮空氣產(chǎn)生。
  • 電控制動器：電控制動器中，制動力由電機和底盤通過電力直接在制動鉗處產(chǎn)生。
  • 重量補償器：重量補償器的工作方式類似于使用壓縮空氣的氣動制動器。該款補償器可防止負載因失控墜落。
  • 磁性補償器：使用磁性補償器后，力可在整個長度區(qū)間持續(xù)運作。該款補償器可防止負載在發(fā)生故障時自由墜落。

我們的工程師將會樂意為您提供建議，助您正確選擇適用您操作程序的安全組件。

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高精度應(yīng)用的直線電機控制 

對于微米或納米級精度的定位任務(wù)，或極低速傳輸任務(wù)，消除齒槽力對直線電機來說是必不可少的。但僅做到這點還不足以實現(xiàn)任務(wù)目標。進一步的要求還有： 高分辨率的位置測量系統(tǒng)以及線性伺服放大器（即非開關(guān)型伺服放大器，或伺服控制器，或伺服逆變器）。 在高分辨率線性編碼器領(lǐng)域，我們提供的是光學(xué)系統(tǒng)。您可在鏈接下找到產(chǎn)品概覽。線性伺服放大器方面，我們供應(yīng)的是我們自己的產(chǎn)品LWM系列。您可在此鏈接下找到更多信息。大多數(shù)伺服放大器是開關(guān)型的，即，使用脈寬調(diào)制（亦即斬波調(diào)壓）來設(shè)置所需電流。但是開關(guān)會導(dǎo)致電流紋波（即疊加交流電壓）。電流紋波接著又會導(dǎo)致力的紋波。

正是這種紋波使得如微米或納米級精度定位這類嚴苛的伺服任務(wù)，或極低速傳輸這種任務(wù)，更加難以成功完成調(diào)適。最后，也可能是重要的一項成功因素，就是經(jīng)常調(diào)適如此復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試工程師的經(jīng)驗。Reckonic正是提供這樣的工程服務(wù)。憑借豐富的經(jīng)驗，我們已經(jīng)幫助半導(dǎo)體、光學(xué)、激光和航空航天產(chǎn)業(yè)的許多客戶取得了成功。聯(lián)系我們與經(jīng)驗豐富的工程師探討您的技術(shù)需求！

選用直線電機平臺的理由

直線運動是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中的重要組成部分。上百萬次周期循環(huán)的操作流程使得對自動化的需求不斷增長，要求比以往更高的重復(fù)精度和更好的組件質(zhì)量。作為一家經(jīng)驗豐富的直接驅(qū)動解決方案供應(yīng)商，我們提供專為快速準確的定位和可重復(fù)精度而設(shè)計的創(chuàng)新產(chǎn)品。直線電機平臺，基于永磁同步電機技術(shù)，在動態(tài)性能、精度和可靠性方面能帶來顯著的優(yōu)勢。直線導(dǎo)軌經(jīng)過潤滑脂潤滑，運行無需額外維護。

我們的直線電機軸的供應(yīng)宗旨在于幫助技術(shù)人員和工程師更加輕松地進行工作，供應(yīng)一套包含直線導(dǎo)軌、直線電機、編碼器、連接器、限位開關(guān)和電纜拖鏈的完整平臺。直接驅(qū)動的線性平臺擁有多項得分優(yōu)勢——比如，與傳統(tǒng)軸（如主軸和齒帶軸）相比，其擁有更高的效率，更大的過載能力，以及更好的成本效益。 沒有比之性能更為突出的電機和傳動裝置了。我們的MLL, MLE 和MLU系列也能與最常見的伺服控制放大器相兼容。這樣您便可以使用您所熟悉的伺服放大器，從而實現(xiàn)更快的調(diào)試。 

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無線能量傳輸

在比如潔凈室或防爆室等極端條件下，電纜和拖鏈的使用是不被允許的，因此必須通過其他方式將電能傳輸至電機線圈。另一種情況也可能是：極高的加速度或空間限制妨礙了電纜饋送。對于這些情況，我們推薦基于無線電力傳輸?shù)奶厥庵本€電機軸，包括有：

  • 滑動接觸式能量傳輸，或
  • 感應(yīng)式能量傳輸
我們將在下文中分別討論兩個主題。

滑動接觸式能量傳輸

在這種變體形式中，電能通過滑動接觸傳輸。這類滑動觸點通常的使用壽命為大約20,000 km。伺服控制器與編碼器讀頭一起安裝在直線電機托架上。這樣伺服控制器就可以直接連接到編碼器讀頭。命令值通過“無線CANopen”（藍牙型CANopen現(xiàn)場總線）發(fā)送到伺服控制器，意味著直線電機平臺不需要電源電纜或反饋電纜，也同時消除了電纜拖曳的需要和相關(guān)空間需求。

 

感應(yīng)式能量傳輸 

感應(yīng)式能量傳輸具有使用壽命不受滑動觸點磨損情況限制的優(yōu)點。該解決方案也適用于如潔凈室或防爆區(qū)域等極端條件下使用的應(yīng)用。與滑動接觸式能量傳輸相比，沒有因電刷和電軌之間的機械磨損造成的灰塵。

如前所述，伺服控制器和編碼器讀頭都可以安裝在直線電機的滑塊上。命令值通過“無線CANopen”（藍牙型CANopen現(xiàn)場總線）發(fā)送，也就是說直線電機平臺不需要電源電纜或反饋電纜。

Reckonic對高頻感應(yīng)電力傳輸?shù)恼n題進行研究和開發(fā)。目的是：開發(fā)一種功率密度顯著高于過去已有設(shè)備的感應(yīng)式接收線圈。高功率密度則要求采用的頻率要顯著高出許多。與現(xiàn)今的感應(yīng)式能量傳輸系統(tǒng)（除小功率輸出外，該類系統(tǒng)頻率范圍在20-140 kHz）相比，其工作頻率有必要在MHz的范圍內(nèi)。

磁路必須按照以下方式進行設(shè)計，即能量傳輸被限制在有效區(qū)域，而與此同時必須防止波的傳播。我們使用特殊設(shè)計的絞合線電纜和優(yōu)化了幾何角度的PCB技術(shù)來降低高頻率下的線圈損耗。同時使用開關(guān)頻率在MHz范圍內(nèi)的電力電子器件。我們還使用大帶隙的功率半導(dǎo)體，來確保在保持高效率的同時達到高頻率下的性能需求。

聯(lián)系我們，與經(jīng)驗豐富的工程師探討您的項目！

 

常見問題：潔凈室用認證線性裝置

1. 什么是潔凈室？

潔凈室是一種每立方米（m3）粒子數(shù)量受限的受控環(huán)境。

2. 獲取潔凈室ISO認證有什么好處？

ISO認證使得在各種不同的每立方米所允許粒子數(shù)量受限的領(lǐng)域進行工作成為可能。

3. 哪些領(lǐng)域可以使用這類線性裝置？

  • 制藥行業(yè)
  • 食品行業(yè)
  • 半導(dǎo)體行業(yè)
  • 敏感部件組裝

4. 使用帶潔凈室認證的線性裝置費用昂貴嗎？

不。只需支付少量的潔凈室認證費用，您便可以省去提交大量文件和測試的工作量和時間。